ACTIVIDADES CON OZOBOT

¿Qué es Ozobot?

Ozobot es un robot diminuto cuya principal función es seguir líneas de diferentes colores. En su base tiene un pequeño sensor que le permite discriminar el color de la superficie sobre la que se encuentra. Puede reconocer los colores negro, azul, verde y rojo.

Pero no es un simple sigue líneas cualquiera, Ozobot además puede programarse. A lo largo de su recorrido podemos introducir códigos de color que le indicarán alguna acción concreta. 

Estos códigos de color se colocan en el recorrido de ozobot y ordenarán acciones como:

• Controlar la velocidad de ozobot en su recorrido
• Efectos especiales de movimiento como realizar varios giros (tornado) o que avance en zig-zag
• Toma de decisiones en su ruta. Así, si en un momento dado se encuentra un cruce de líneas, introduciendo un código de color antes de llegar al cruce, le diremos que dirección debe tomar
• Cronómetro. Podemos hacer que ozobot realice pausas en su recorrido
• Contadores, para controlar cuantas veces realizará ozobot el recorrido
• Inicio y fin, para marcar el punto inicial y final del recorrido

Puedes descargar todos los códigos de color aquí

ACTIVIDADES CON OZOBOT

SIGUE LÍNEAS: TRAZOS

Una vez visto cómo es ozobot la primera, y evidente, actividad que se nos ocurrió realizar fue un simple sigue líneas, comprobar que reconocía los colores y ver qué ocurría si utilizábamos colores como el amarillo o el naranja

Observamos que cuando ozobot circula por encima de la línea cambia el color de su led adaptándose al color de la línea. Con respecto a colores como el amarillo, si es demasiado claro ozobot lo considera blanco y su reacción es parar su marcha, por lo que tuvimos que repasar varias veces la línea amarilla hasta que la pudo reconocer

En cuanto al grosor de la línea debe ser al menos 0,5 cm para que ozobot la reconozca correctamente. Si es demasiado gruesa, el robot se puede desorientar ¡y dar media vuelta cuando menos te lo esperes! Así que debes tener precaución con el trazo que realizas.

LETRAS Y NÚMEROS

En torno a esta actividad realizamos sigue líneas con trazos de letras y números

Os dejamos una plantilla para que podáis practicar con alumnos de infantil

PANELES

Siguiendo en la línea de crear circuitos se nos ocurrieron actividades como introducir números en una hoja y que el alumno crease un circuito que uniese los números de menor a mayor, o que aproveche su creatividad para crear paneles con dibujos de una temática concreta: una ciudad, un país con sus monumentos, las capitales de Europa....

LABERINTOS CON CÓDIGOS DE COLORES

Una vez controlados los trazos, llega el momento de trabajar con los códigos de colores. Prueba a realizar líneas y en ella introduce códigos de colores para practicar el tamaño y grosor de los cuadrados del código de color.

Si realizas trazos demasiado largos, comprobarás que ozobot no lo reconoce como un código de programación sino como un cambio de color de línea y actuará únicamente cambiando el color de su led

Es el momento de practicar con los niños el uso de la regla y las mediciones. El ancho de cada cuadrado debe ser aproximadamente de 0,5 cm

¿Y ahora qué podemos hacer con los códigos? 

Con respecto a las actividades planteadas hasta ahora, puedes animar los recorridos con cambios de velocidad y efectos de movimiento. Pero además es interesante su uso en cuanto al trazo de letras y números ya que podemos guiar al robot para que realice el trazo con la direccionalidad correcta y así utilizarlo como herramienta para el aprendizaje de la lectoescritura

Una actividad que nos parece muy interesante es la resolución de laberintos. Con este tipo de actividades además de trabajar el pensamiento computacional trabajamos planificación y funciones ejecutivas.

Aportamos al alumno un laberinto con un punto inicial y una meta. A lo largo del recorrido deberá introducir los códigos adecuados para que ozobot realice el recorrido correctamente de inicio a fin, tomando las decisiones correctas en cada una de las bifurcaciones que encuentre en su recorrido.

Para poder reutilizar materiales, os aportamos algunos consejos:

- Plastifica los laberintos y recorta los huecos donde se colocarán los códigos de color.

- Coloca una hoja en blanco debajo del laberinto

- Pide al alumno que coloree los códigos en la hoja que colocaste debajo del laberinto

Así únicamente tendrán que desechar la hoja inferior, y podrán reutilizar los laberintos

¿ESTO ES TODO LO QUE PODEMOS HACER CON OZOBOT?

¡¡NO!! Ozobot es aún más completo gracias a su app y al lenguaje de programación ozoblockly 

En el próximo artículo ¡¡ aprenderemos a programar con ozoblockly !!

Mª José Castejón

Microlog Tecnología y Sistemas, S.L.

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KIT PUENTE GRÚA 2 MOVIMIENTOS

Para realizar este proyecto me he fijado en una grúa instalada cerca del metro de Alfonso XIII, en Madrid. Todos los días paso por delante y siempre me llama la atención porque creo que sería un gran proyecto para el aula de Tecnología. Este proyecto integra mecánica, diseño, estructuras y electricidad.

El diseño que propongo tiene algunas diferencias, el movimiento del carro lo realizamos con mecanismo piñón-cremallera, el resto es muy parecido.

 

El carro central se mueve mediante un motor con reductora que tiene salida de doble eje. En los laterales colocamos 2 piñones de métrica 1. Las 2 vigas de la grúa incorporan en toda su longitud cremalleras de módulo 1. Por debajo de la reductora se montan las piezas necesarias y los mecanismos que generan el movimiento vertical, en este caso la reductora es más compacta pero tiene fuerza de sobra para hacer girar el cilindro que enrolla la cuerda.

La mayor dificultad está en que el movimiento del carro sea preciso y lineal, lo importante es que exista holgura pero que también exista un buen ajuste de la pieza, que impida que ésta se salga de la estructura.

Sección carro móvil

El circuito eléctrico es muy simple, se trata de 2 circuitos independiente para cada uno de los movimientos, simplemente se necesitan los motores, 2 portapilas y 2 conmutadores dobles de 3 posiciones. Se puede completar añadiendo finales de carrera para que la parada sea automática en el movimiento horizontal. 

Raúl Pérez Vergez
Desarrollo de Productos
Microlog

KIT BARRERA PARKING AUTOMATICA

Este KIT de tecnología es perfecto para realizar en el aula, integra diferentes campos del conocimiento tecnológico: mecánica, diseño, electricidad, electrónica y magnetismo.

El proyecto simula una barrera de parking automática parecida a la de los centros comerciales. Cuando se acerca un vehículo la barrera está bajada y su apertura se acciona con un imán. Al acercar el imán al relé reed, la barrera asciende hasta abrirse 90º, espera unos segundos (tiempo suficiente para que pase el coche) y se cierra.

EXPLICACIÓN CIRCUITO ELECTRÓNICO

Cuando se acerca el imán al relé reed el circuito se cierra, el condensador se carga, la base del transistor está conectada a positivo y permite que el transistor conduzca activando el relé. En cuanto se aleja el imán, el circuito se vuelve abrir pero el condensador está cargado y suministra corriente a la base del transistor, mientras el transistor tenga carga, la corriente pasa entre emisor y colector y el relé continúa activo.

Mientras el relé no esté activo la barrera se mantiene horizontal y parada, debido a que el circuito incorpora 2 finales de carrera para que se realice la parada automática al final de cada recorrido.

Cuando se activa el relé los circuitos conmutan, el motor cambia el sentido de giro y la barrera gira hasta alcanzar su posición vertical y presionar el final de carrera. La barrera permanece vertical durante un tiempo, ese tiempo depende de la capacidad del condensador y del valor de la resistencia de la base. Cuando el condensador no suministra corriente y tensión necesarias para activar el transistor, el relé deja de estar activo, los circuitos del relé vuelven a la posición de reposo y la barrera gira hasta quedarse horizontal.

ACERCANDO LA TECNOLOGÍA A PRIMARIA

Actualmente existen muchas iniciativas para acercar la ciencia y la tecnología a niveles más básicos. El mundo de la Robótica Educativa está jugado un papel muy importante en todos estos cambios.

El equipo de Microlog lleva años tratando de facilitar la labor del profesor en el aula, creando KITs educativos apropiados para educación Secundaria. En los últimos años la demanda de KITs educativos para Primaria está aumentando. El principal problema que se detecta es la dificultad de los alumnos de Primaria para realizar determinados trabajos como cortar madera, realizar soldaduras, etc.

Ante esta situación, desde Microlog se quieren mostrar diferentes ideas y soluciones para aplicar en el aula. El proceso constructivo no debe de ser complicado, el aprendizaje de un concepto tecnológico puede ser ineficaz cuando se pierde mucho tiempo en el montaje.

3 IDEAS PARA ACERCAR LA TECNOLOGÍA A PRIMARIA

PIEZAS PRETALADRADAS

Las bases con perforaciones ya realizadas facilitan el trabajo de los alumnos, pueden montar diferentes mecanismos con relativa facilidad, únicamente necesitan destornilladores y llaves de tubo para atornillar.

Coche sencillo

Base pretaladrad

CONEXIONES BANANA

Utilizando conectores hembra y macho de tipo banana, los alumnos realizan las conexiones sin dificultad y además evitan realizar soldaduras.

Minikits conectores banana

LATIGUILLOS MAGNÉTICOS

Con estos latiguillos los alumnos no tienen ninguna dificultad, los componentes eléctricos tienen que tener un terminal de hierro para ser atraídos por el imán.

Latiguillos neodimio

KIT PUERTA CON ALARMA DE APERTURA

Os presentamos el nuevo proyecto de electrónica y construcción que hemos creado el equipo de MICROLOG, se trata de una puerta con alarma de apertura con enclavamiento. La parte mecánica no tiene gran complicación, la bisagra de la puerta la hacemos con cartulina (es lo que mejor funciona para articular una puerta) e incorporamos una chapa de hojalata y un imán para que la puerta cierre bien y no quede entornada. La chapa tiene que ser de hojalata ya que es magnética. La alarma se activa cuando el relé reed no está activado por un imán encastrado en el lateral de la puerta.

CUIDADO!!

La hojalata no es un metal propiamente dicho, es acero recubierto de estaño. Gracias al acero el material es atraído por el imán.

FUNCIONAMIENTO PROYECTO

La alarma comienza a sonar cuando el circuito con el relé reed se abre (puerta abierta, el imán ya no acciona el reed) y no deja de sonar aunque se cierre el circuito, siendo preciso desconectar la alimentación eléctrica.

CIRCUITO ELECTRÓNICO

En reposo el relé está desactivado y el zumbador no suena porque el transistor no conduce, ya que su base está cortocircuitada. Cuando se abre el circuito del reed (la puerta se abre y se pierde el contacto con el imán), el transistor conduce y se actúa el relé: comienza a sonar el zumbador por cerrarse el contacto 3-5 del relé y se abre el contacto 6-7 del relé, aunque se cierre la puerta, como el contacto 6-7 está abierto, la alarma sigue sonando y es preciso desconectarla cortando la alimentación.

CIRCUITOS TEMPORIZADORES

• CIRCUITO 1

• Al activarlo, el LED permanece encendido durante unos segundos dependiendo de la capacidad del condensador.

 

• Cuando se cierra el circuito mediante el interruptor, el relé se activa y se enciende el LED, al mismo tiempo el condensador se carga. La carga del condensador mantiene activo al relé aunque se abra el circuito con el interruptor. El relé continúa activo hasta que se descarga el condensador y la corriente no es suficiente.

• CIRCUITO 2

• Al activarlo, el LED permanece encendido durante unos segundos dependiendo de la capacidad del condensador. Al finalizar el tiempo de iluminación, es necesario descargar el condensador mediante el pulsador.

• Cuando se cierra el circuito mediante el interruptor, el relé se activa y se enciende el LED, al mismo tiempo el condensador se carga por la vía de la bobina del relé. El relé permanece activo mientras se descarga el condensador. A diferencia del circuito anterior, si se abre el circuito se desactiva el relé.

TRUCOS PARA ELIMINAR EL ÓXIDO

En el siguiente artículo vamos a explicar varios trucos para reducir el óxido en piezas de acero y conseguir salvarlas antes de desecharlas:

• Utilizar cepillos de púas
• Consiste en pasar el cepillo por la superficie de la pieza oxidada, si la oxidación es muy superficial estas herramientas son adecuadas.

• Lija o papel de aluminio
• Simplemente hay que frotar con lija o papel de aluminio y eliminar la cascarilla que forma el óxido.

 

 

• Sumergir las piezas oxidadas en vinagre durante una noche.
• Si la oxidación es abundante este truco funciona un poco mejor. Dejamos la pieza oxidada durante toda la noche, al día siguiente secamos las piezas y retiramos el óxido con papel de aluminio, igual que hemos hecho anteriormente. 

• Vamos a analizar los resultados con unas tijeras oxidadas. Sumergimos las tijeras durante 2 horas y luego retiramos el óxido.

• Este es el resultado.